- Geboren am 7. Juli 1949
- Studium der Evangelischen Theologie in Berlin, München und Marburg
- Seit der Studentenzeit 1975 in Marburg leidenschaftlicher Motorradfahrer
- Verheiratet mit Monika Müller-Schiemann, ebenfalls (wie die beiden gemeinsamen Töchter Ruth und Anne) begeisterte Motorradfahrerin
- Leidenschaftlicher Opa von 6 (!) zauberhaften Enkelkindern
- Gemeindepfarrer in Nidderau – Windecken von 1978 bis 1992
- Schulpfarrer an der Otto-Hahn-Schule in Hanau von 1992 – 2004
- Seit 2007 Seelsorger in den Reha Kliniken Bad Orb
- Bis 1998 einziger landeskirchlicher Beauftragter Motorradfahrerseelsorger in Deutschland, seit August 2002 mit einer halben Pfarrstelle in dieses Amt berufen.
- Vorstandsmitglied der Evangelischen Arbeitsgemeinschaft für Verkehrsfragen in Deutschland.
- Im Januar 2012, nach über 30 Jahren „Anlassen“, geht Rupi in den wohlverdienten Ruhestand. Sein Nachfolger ist Pfarrer Thorsten Heinrich.
- Das Buch „Anlassen oder In der Kirche riecht´ s nach Leder“. Erschienen 1989 im Verlag Wort im Bild – Hammersbach ISBN 3- 88765-221-1.
- Im ZDF wurden bisher folgende Gottesdienste live übertragen:
- Motorradfahrergottesdienst auf dem Schottenring am 6.Juni 1996
- Anlassgottesdienst in Niedergründau am 12.Mai 2002.
- Die DVD- 25 Jahre Anlassen – Das Original „Spiritual Inspiration“ mit The Jackson Singers, Festkonzert in der Bergkirche zu Niedergründau am 30. April 2006.
- Im HR3 Fernsehen wurde im Rahmen der Reportage Hessen unterwegs 2008 über die Arbeit des Verbandes Christlicher Motorradfahrer und seinen Bikerpfarrer berichtet.